Las zonas erógenas son aquellas zonas del cuerpo que cuentan con un gran número de terminaciones nerviosas y que responden fácilmente a los estímulos sexuales. Existen dos tipos de zonas erógenas, las primarias que corresponden a los genitales tanto femeninos como masculinos y las generales o secundarias que están en el resto del cuerpo. En el caso de las mujeres, las zonas erógenas primarias son la Vagina y el Clítoris. En los hombres es el Glande o la cabeza del Pene; se considera como primarias porque su estimulación puede llevar al Orgasmo de forma más rápida. Las zonas erógenas generales o secundarias corresponden al resto de los órganos genitales; en la mujer la Vulva, los labios mayores y menores y en los hombres el Escroto y el Prepucio; también incluyen para hombres y mujeres el vientre bajo, la región inguinal, el Ano y el recto junto con el periné (zona que se encuentra entre los genitales y el ano). A nivel general, fuera de los genitales están los labios, los pezones y las mamas, el cuero cabelludo, el cuello, la zona de la clavícula, axilas, costados laterales del tronco y el pecho, la espalda, las nalgas y la cara interna de los muslos. Es importante tener en cuenta que toda la piel puede funcionar como una Zona erógena y que el Erotismo depende también del cerebro y su capacidad de erotizar los distintos estímulos.